Com a capacidade de ajustar independentemente o impulso de cada um de seus quatro motores, os quadcopters são excepcionalmente ágeis em comparação com as aeronaves mais tradicionais. Mas, em um esforço para criar uma plataforma de drones ainda mais manobráveis, um grupo de pesquisadores sul -coreanos estudou Adicionando tecnologia de esquilo voador a quadcopters. Combinado com o aprendizado de máquina, diz -se que isso aumenta significativamente a agilidade do protótipo em uma pista de obstáculos.
Esquilos voadores (tribo Pteromyini)) Tenha grandes retalhos de pele (patágio) entre os pulsos e os tornozelos que eles usam para controlar seu voo quando deslizam de árvore em árvore, junto com a cauda de esquilo macia. Com os vôos cobrindo até 90 metros, eles também conseguem usar a referida cauda e patágio para freios de ar, o que os impede de bater com velocidades de chocolate ósseo em um tronco de árvore.
Ao levar esses princípios e adicionar um mecanismo semelhante a um quadcopter para estender uma membrana semelhante a um patágio entre seus rotores, os pesquisadores podem desenvolver um novo controlador (controle de coordenação de asa de impulso, TWCC), que gerencia a extensão das membranas na coordenação com o impulso dos motores sem escova. Em vez de confiar no teste e erro para desenvolver os algoritmos do controlador, os pesquisadores treinaram uma rede neural recorrente (RNN) que foi pré-treinada antes dos primeiros voos usando dados de simulação seguidos de aprendizado supervisionado para refinar o modelo.
Durante os experimentos com evitar obstáculos em uma trilha de teste, o controlador baseado em RNN funcionou muito bem em comparação com um quadcopter regular. É claro que uma desvantagem é que o alcance desses drones de esquilo voador é menos devido ao peso e arrasto extra, mas se alguém fizesse drones voadores que se empoleiram nas superfícies entre feitos estonteantes de agilidade no ar, esse tipo de tecnologia de drones pode ser apenas o ingresso.