Escrito por Remington Free, engenheiro de sistemas de operações no Laboratório de Propulsão a Jato da NASA
Data de planejamento da Terra: sexta -feira, 9 de maio de 2025
Hoje eu estava em downlink para o sa-spah, nossa equipe de braço robótico. Concluímos com sucesso várias atividades divertidas do braço, incluindo uma escovação da DRT e observações APXS de um alvo de rocha, e também completamos uma travessia de cerca de 25 metros (cerca de 82 pés). Excitante!
Hoje, nossa equipe de uplink planejou três solos de atividades. No Sol 4536, estamos usando o braço para fazer alguma imagem de inspeção do ímã Mahli usando mastcam. Este ímã nos permite determinar se a capa do MAHLI foi ou não aberta ou não fechada com sucesso. Esses ímãs acumulam muitas partículas de poeira marcianas, por isso, periodicamente, tomamos imagens para inspecionar a quantidade de poeira e entender melhor o estado do hardware. Incluí acima uma imagem do instrumento Mahli, a partir de nossa última inspeção no Sol 4291. Após a inspeção do ímã, faremos algumas atividades mais típicas do ARM, que incluem alguns posicionamentos do APXS, escovação DRT e imagens Mahli em alvos de interesse.
Nesse espaço de trabalho, estamos interessados em alvos que caracterizam a unidade de sulfato em camadas pálidas em que estamos dirigindo, bem como em um alvo na nova unidade formadora de Ridge. Além das atividades do braço, faremos observações científicas adicionais da superfície usando mastcam e chemcam.
No SOL 4537, vamos nos concentrar em dirigir! Antes do nosso impulso, faremos algumas observações científicas, incluindo um filme da Navcam Cloud, a documentação da mastcam de algumas unidades geológicas e a Chemcam Libs em uma unidade de formação de cume. Planejamos então uma viagem de 21 metros (cerca de 69 pés) para nos levar a uma área de rochura de interesse científico. Estamos empolgados porque o terreno parece muito benigno, então esperamos que tudo corra bem!
Pós-tração, levaremos algumas imagens de pesquisa de mastcam de clastos e solos ao longo da travessia. Finalmente, no Sol 4538, apoiaremos nosso foco para cima e tomaremos várias observações do céu. Começaremos com uma pesquisa Navcam Large Dust-Devil, uma medição da mastcam tau da profundidade óptica atmosférica e uma observação passiva do céu chemcam para estudar composição atmosférica. No início da manhã seguinte, faremos algumas observações adicionais do Navcam de nuvens e completaremos outra medição da Medição da Profundidade óptica da Mastcam.